Lexus a publié le RX-série de VUS de l'année modèle 1999, avec le lancement de la RX300. Comme la taille du moteur a augmenté dans la RX, le nom a changé aussi. En 2004, un moteur de 3,3 litres remplace le 3,0 litres, et Lexus a changé le nom de la RX330. En 2007, le 3,5-litres V-6 a remplacé le 3,3 litres, et le nom a changé à RX350. Le RX350 2007 se standard avec un système de pression des pneus surveillance directe, qui a eu un capteur de pression monté dans chaque pneu. Lorsque la pression tombe dans un seul pneu une lumière éclaire sur le tableau de bord pour avertir le conducteur. Chaque fois que vous effectuez une rotation des pneus ou de remplacer l'ordinateur TPMS, vous devez réinitialiser le système TPMS.