Navigateurs de haute mer ont été en utilisant longitude et la latitude de traverser les mers depuis Hipparque, un ancien mathématicien grec, est venu avec le système de grilles dans le deuxième siècle avant JC Le mile nautique terme est basé sur les 360 degrés de longitude de la circonférence de la Terre à l'équateur. Ces 360 degrés de longitude sont encore divisés en 21.600 minutes. Ces 21.600 minutes sont devenues la base pour la mesure d'un mile nautique.