Le Tonfa est un bâton de combat inventé par les agriculteurs japonais autour de l'an 1200. A l'origine fabriqués à partir de la poignée d'une meule pour le blé, le tonfa est constitué d'un 18-inch-long bâton arrondie avec une poignée fixée à un angle droit plusieurs pouces d'une fin. Habituellement utilisé en paires, l'Tonfas originale laisser la classe ouvrière désarmée se défendre contre les abus de la classe noble armé.