L'émancipation est une procédure juridique dans lequel un mineur (enfant de moins de 18 ans) est déclarée compétente pour agir comme un adulte dans les questions juridiques. Certains actes, comme l'adhésion des forces armées ou de se marier peut automatiquement conduire à l'émancipation. Dans d'autres circonstances, un mineur doit demander une déclaration d'un juge pour être émancipé (émancipation judiciaire). Emancipation a des implications pour les droits parentaux. Après l'émancipation, les parents ne font plus de décisions pour l'enfant mineur. Dans de nombreux Etats, les mineurs peuvent demander une émancipation judiciaire sans le consentement parental.