L'AVH-P4000DVD Pioneer est un autoradio avec lecteur de DVD intégré. L'AVH-P4000DVD occupe deux espaces de tableau de bord pour faire place à son écran tactile de 6.1 pouces. Le système dispose également d'un tuner radio, lecteur de CD, des capacités Bluetooth, commandes de l'iPod entièrement intégrés et un tuner radio satellite. Lorsque la radio est éteint ou la clé du véhicule est placé dans le "accessoire" --- ou "ACC" --- position, le mode démo AVH-P4000DVD est activée. Le mode démo est conçu pour être utilisé dans les magasins lors de l'affichage de l'unité de tête.